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本发明公开了一种混凝土外观气泡的检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：提取目标存梁区的布局图中每一个预制T梁的标准存放区域，生成外观气泡检测路径；驱使外观气泡移动检测装置根据外观气泡检测路径，执行外观气泡检测任务；获取采集的预制T梁的外观图像数据和外观扫描数据，生成预制T梁的外观气泡检测结果；确定预制T梁预制工艺的缺陷信息。本发明通过执行外观气泡检测任务，利用外观扫描数据对采集到的外观图像数据中外观气泡的参数进行修正，避免由于预制T梁的放置位置偏移、底部支撑平面的倾斜、磨损以及图像采集设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117571720A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410047959.4
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人贵州科筑创品建筑技术有限公司
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