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一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法.pdfVIP

一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法.pdf

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    本发明提供了一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法，其特征在于：包括运行列车、救援列车和地面列控中心；所述运行列车的车头和车尾以及救援列车上均设置有车载控制系统，所述车载控制系统包括车载监测模块、自动驾驶模块、安全保护模块、追踪模块、定位模块和通信模块；所述自动救援方法包括：当其中一个车载控制系统故障采用另一个备份车载控制系统控制列车返回；如果两个车载控制系统均故障，控制最近的救援车采用虚拟连挂的方式实施救援；故障车和救援车的自动驾驶速度曲线均采用族群式的强化学习方法生成。采用本发明所述的方法

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117565943A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311469467.6

    (22)申请日2023.11.07

    (71)申请人重庆交通大学

    地址400074

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