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本申请公开了一种基于yolov7‑tiny的雾天空中加油的视觉引导方法，通过将油管口数据集分成第一部分数据集和第二部分数据集，然后利用人工加雾的方式在第一部分数据集上模拟雾天的场景，降低目标的可见度，此时就可以得到了原始图像和有雾图像两种不同的数据集，即第二部分数据集和加雾数据。然后将加雾数据划分成训练集和验证集，训练图像降噪网络并在验证集上验证降噪网络的去雾性能。同时，在第二部分数据集上训练yolov7‑tiny目标检测模型，并在验证集上验证检测网络的精度。最后将有雾图像通过训练好的降噪网络和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117575949A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311550812.9G06V10/82(2022.01)
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