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本发明公开了一种多飞行器协同探测的目标感知方法，主要是利用飞行器间目标信息的共享以及对目标和干扰运动轨迹和运动特点分析实现真实目标的感知。根据目标和干扰的运动特性：目标运动特性是在视场中心做机动运动。而干扰是做类抛物线和类自由落体运动。同时根据它源协同辅助信息提供的目标位置信息和目标位置坐标系到图像坐标系的投影关系，计算目标相对探测平台的视线角和目标投影到图像中的像素坐标。因此本发明利用协同探测的多源目标信息，对目标和干扰运动轨迹进行多项式拟合，获取目标的轨迹、加速度、速度，然后将目标的运动状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576152A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311487865.0
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人上海航天控制技术研究所
地址2
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