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本发明的目的在于揭示一种矿用自动架棚机器人及煤矿巷道自动架棚工艺，涉及煤矿巷道自动架棚技术领域，包括第一遥控器、第二遥控器、底盘及设置于所述底盘前端的第一举升臂和第二举升臂，所述第一举升臂举升顶部U型梁，所述第二举升臂举升帮部竖梁；所述第一举升臂设置第一摄像头，第一显示屏显示第一摄像头所拍摄的实时画面；第二举升臂设置第二摄像头，第二显示屏显示第二摄像头所拍摄的实时画面；技术效果：第一举升臂具有多自由度，第一举升臂通过多自由度将顶部U型梁临时固定于巷道顶部后，再通过第二举升臂将帮部竖梁临时固定于巷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117569851A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311678250.6
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人山东新巨龙能源有
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