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本发明公开了一种自动驾驶横向控制系统和车辆，系统包括：主控制器、备份控制器、第一通讯链路、第二通讯链路、第一横向执行器和第二横向执行器；对于主控制器是否正常的判断步骤；对于通讯链路是否正常的判断步骤；对于横向执行器是否正常的判断步骤。本发明的系统通过设置主控制器和备份控制器，以实现控制层面的冗余。再设置第一通讯链路和第二通讯链路，以实现传输层面的冗余。最后设置第一横向执行器和第二横向执行器，以实现具体执行层面的冗余。通过这样全面冗余的设计，以提高自动驾驶的可靠性。本发明主要用于汽车技术领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565885A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410065725.2
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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