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本发明公开了一种多旋翼空间协同的多位姿无人机结构，旋翼单元至少为两组，每组旋翼单元均通过旋转关节与载荷平台可转动连接，以实现载荷平台空间位姿变换；在载荷平台上还设有姿态检测单元、协同控制单元及接口单元；姿态检测单元、接口单元以及旋翼单元的驱动电机分别与协同控制单元连接；姿态检测单元用于检测载荷平台的姿态；协同控制单元，根据姿态检测单元和接口单元输入的相关数据，控制旋翼单元的驱动电机工作，用于实现多组旋翼单元之间的协同配合，以完成载荷平台的位姿变换或保持。本发明能够实现载荷平台空间多种方位的变化，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117566133A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311821151.9B64U30/296(2023.01)
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