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本申请提供一种物流系统、物流系统控制方法及存储介质。本申请提供的物流系统包括仓储装置、拣选装置、搬运装置，仓储装置包括多个间隔设置的货架，相邻货架之间具有巷道，货架包括多个沿货架高度方向排布的仓储层。拣选装置可沿巷道移动；货架具有沿货架高度方向延伸的第一移动轨道，拣选装置可与第一移动轨道对接并沿货架的高度方向移动。搬运装置可与拣选装置对接或分离，以使搬运装置在拣选装置的带动下沿第一移动轨道移动，或者搬运装置单独运送订单箱；拣选装置上设有拣选机构，拣选机构用于将拣选装置上的原料箱中的货物拣选至搬运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117566298A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311609466.7
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司
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