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一种基于多尺度颜色信息与深度信息融合的双手重建方法.pdfVIP

一种基于多尺度颜色信息与深度信息融合的双手重建方法.pdf

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    本发明公开了一种基于多尺度颜色信息与深度信息融合的双手重建方法。利用双流特征提取模型分别提取单目RGB‑D图像的多尺度颜色特征、左右手对应的中心点特征以及多尺度深度特征；接着使用金字塔型深度融合网络融合多尺度颜色特征、左右手对应的中心点特征以及多尺度深度特征，获得左右手对应的全局融合特征；最后根据左右手对应的全局融合特征，采用GCN解码器在相机坐标系中生成双手网格。本发明能够充分融合颜色信息和深度信息来重建双手，减轻RGB图像中的模糊效应和深度图像中的噪声，大幅提高了重建精度，并增强了模型的鲁棒

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576307A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311460009.6

    (22)申请日2023.11.03

    (71)申请人浙江大学

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