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本发明涉及一种图形化机器人编程系统及方法，其中系统包括图形绘制模块、数据管理模块和代码运行模块，方法编写程序时包括以下步骤：新建控制对象机械臂的代码文件；根据实际任务中机械臂需要到达的笛卡尔坐标系或者关节坐标系下的点，配置和导入所需坐标数据，配置相应的运动速度和加速度；指定机械臂的运动方式，使用不同的运动控制指令，选择需要的代码块和运动目标点参数；进入代码连接模式，利用连接器将代码块按照需要的顺序依次连接；运行代码，依照实际情况调整运动控制指令的速度和加速度，增加或删改配置好的坐标数据，直到被控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565034A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311478428.2
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人同济大学
地址200092
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