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本申请提供一种造影剂推送装置及其血管介入机器人，装置包括套接有造影剂针筒柱的造影剂针筒；与造影剂针筒可拆卸连接的针筒固定件；包括压力传感器和伸缩柱的伸缩组件，伸缩柱的一端与压力传感器相连接，伸缩组件靠近压力传感器的一端与造影剂针筒柱远离造影剂针筒的一端相抵接；驱动装置；包括螺杆和螺母的丝杆组件，螺杆的一端与驱动装置相连接，螺杆的另一端与螺母相连接，螺母与伸缩柱相连接；位于螺杆下方的光电传感器。相比大型造影剂推送设备，本申请减小了造影剂推送装置的体积并集成于血管介入机器人，且集成有压力传感器，在推
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117563077A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311558074.2A61B34/30(2016.01)
(22)申请日2023.11.
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