MKWL干式化学模块数据协议v1.3.3（旧协议增加ID和肾功卡功能）.docVIP

四川迈科微联医疗科技有限责任公司

SiChaunMike-William

MKWL干式化学模块

数据手册V1.3.3

2021.10.15

目录

TOC\o1-3\h\z\u23212目录 2

293881.物理接口 1

28022.工作模式 2

225643.数据格式 3

189623.1.UART模式 3

226334.数据指令 4

283984.1.UART模式反馈数据帧说明 4

237994.1.1.指令校验正确 4

234244.1.2.指令校验失败 4

116834.2.信号反馈 4

58754.2.1.试纸未插入时温度报警 4

84614.2.2.试纸插入 5

166594.2.3.测量结果 5

134924.2.4.ID编号传输： 6

293494.3.UART模式配置数据帧说明 6

293194.3.1.运行模式切换 7

310234.3.2.开启测量 7

307194.3.3.中止测量 7

46504.3.4.更新CODE 7

212554.3.4.1模块接收 7

104354.3.4.2模块反馈 8

192704.3.4.3查看ID 8

293245.1.串口模式使用示例 9

88296.PC直连模式 10

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物理接口

模块使用标准TYPE-C接口部分引脚，集成UART、IIC、USB，接口对应如下:

A1 A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12

GND

VBUS

Tx

D+

D-

Rx

VBUS

GND

GND

VBUS

Rx

D-

D+

Tx

VBUS

GND

B12 B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1

供电电压为5V，请勿反接电源以免导致模块损坏，其中Tx集成SCL引脚，Rx集成SDA引脚；

引脚描述：

引脚

描述

特点

VBUS

模块供电引脚

5V供电电压

GND

模块参考地

Tx

模块串口发送脚

该引脚拉低上电会使得模块进入升级模式，模块上电时默认上拉该引脚

Rx

模块串口接收脚

D+

模块USBD+

模块USB信号由内部STM32USB单元产生，接收主机配备STM32虚拟串口驱动

D-

模块USBD-

表1模块TYPEC接口引脚描述

工作模式

模块共3种工作模式、为别为UART模式、DFU模式（固件升级模式），模块上电时会根据Tx的引脚状态进入对应的工作模式（引脚电平需保持100ms以上），也可通过指令方式选择启动模式，引脚状态与启动模式对应如下：

Tx上电时状态

模块工作模式

1

UART模式

0

DFU模式

表2模块启动模式

各工作模式介绍：

UART模式

UART模式为协议对接模式，该模式下模块通过串口（Tx、Rx）进行数据交换，数据交换形式为数据帧形式（见第3节）。

DFU模式

该模式为升级模式，进入该模式后通过Type-C数据线将模块连接至PC，拷贝升级文件进行升级，升级完成后模块将自动重启。

数据格式

UART模式

UART模式下模块通过数据帧的形式进行数据交换，每帧数据至少包含8个字节(帧头、指令、数据长度、至少一位数据、校验位、帧尾)，具体数据帧格式如下：

帧头

CMD

LEN

USERDATA

CHECK

帧尾

0x02

0xFD

指令

数长

DATA1

DATA2

…

校验

0xFD

0x02

校验位为除帧头、帧尾、校验位外的所有数据进行CRC8校验，即:

CRC8（指令，数长，数据1，数据2…）

参考算法如下：

u8Get_Crc8(u8*ptr,u16len)

{

u8crc;

u8i;

crc=0;

while(len--)

{

crc^=*ptr++;

for(i=0;i8;i++)

{

if(crc0x01)

crc=(crc1)^0x8C;

elsecrc=1;

}

}

returncrc;

}

数据指令

模块对主机的反馈方式为主动反馈，反馈格式按照下述数据帧格式，模块仅在UART模式下反馈数据帧。

UART模式反馈数据帧说明

当主机发送指令数据给模块时，模块对主机的反馈采取同样的数据帧格式,且其指令（CMD）与配置数据帧分别独立。

4.1.1.指令校验正确

CMD:0x03

DATA1

NoSpecial

FUN

模块收到指令并校验正确

4.1.2.指令校验失败

CMD:0x04

DATA1