农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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本发明涉及农业灌溉技术领域，具体公开了一种农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法，方法包括：获取灌溉地图，通过第一行走路线到达灌溉起点，根据出水口位置信息与灌溉起点处的出水口进行连通，按照预设的检测频率获取当前位置的环境检测信息，并结合环境检测信息和所在区域对应的灌溉模式向农田进行灌溉；按照灌溉路线信息以及出水口位置信息到达下一个灌溉点与对应出水口连通并继续灌溉，直至完成灌溉终点的灌溉，再通过第二行走路线到达机器回收点。本发明结合灌溉模式以及环境检测信息进行灌溉，灌溉方式不再单一，提升了农田的灌溉效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117572862A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311501044.8G05D1/246(2024.01)

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