移动式吊装机器人.pdfVIP

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本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及移动式吊装机器人。所述机器人底座,所述机器人底座表面竖直固定设置有支撑杆,所述支撑杆侧壁安装有横梁,所述横梁沿支撑杆上下移动;所述横梁侧壁对称设置有定位齿条,所述定位齿条表面啮合设置有驱动齿轮,且驱动齿轮中心轴连接设置有双轴电机,所述双轴电机外壳设置有连接支架,且连接支架末端连接有拆卸组件;所述双轴电机带动连接支架沿定位齿条运动。本发明适用于箱体式通风机组内部电机的解体,便于电机的吊离和吊入,减少了操作电机发生脱落后造成的伤害。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117565012A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311524700.6

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人三门核电有限公司

地址3171

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