基于停止线的地图实时更新方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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本公开提供了一种基于停止线的地图实时更新方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶的环境感知领域。具体实现方案为：获取车辆所在道路的当前鸟瞰图像和高精地图对应的停止线鸟瞰图；其中，所述道路包括停止线，所述当前鸟瞰图像为实时采集的鸟瞰视角下的环境图像；所述停止线鸟瞰图为高精地图对应的鸟瞰视角下包括道路的停止线的图像；根据所述当前鸟瞰图像和所述停止线鸟瞰图，预测出所述停止线的预测中心点；响应于根据停止线的预测中心点和停止线鸟瞰图所包括的停止线的中心点确定停止线的位置发生变化，更新

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117570961A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311528027.3G06V20/56(2022.01)

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