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基于STM32定时器实现频率量高精度测量曹孟刚来源：《中国新通信》2020年第02期

????????摘要：为了降低频率量采集系统设计复杂性，提高频率量采集精度，利用STM32F4微控制器定时器自带的级联功能，设计了一种高效的采集方式，通过与传统采集方式比照及实验验证，本采集方式能够到达较高精度。

????????关键词：STM32;频率量采集;高精度;定时器。

????????一、引言

????????备份仪表中大气压力参数采集通常采用振动筒或硅谐振式压力传感器，受限于工作原理，两型传感器通常输出与待测压力成函数关系的频率量，通过测量该频率即可计算出待测压力。频率测量精度上下直接影响计算大气参数的精度。通常实现高精度频率量测量，需要专用芯片或FPGA实现，不但增加设计本钱，增加了系统复杂性还降低了系统可靠性。

????????本文采用STM32F4系列微处理器片内通用定时器实现频率量高精度采集，不需要增加专用硬件。该方式不但保证了较高的测量精度，降低了软件设计复杂性。對500Hz～30MHz范围内的频率均能到达±0.001Hz精度要求。

????????二、频率量采集方法

????????STM32F4系列微控制器测量频率通常由测频法和测周法两种方式。

????????1〕测频法

????????测频法主要是将被测频率信号作为定时器计数源，测量单位时间T内计数器计数值N。被测信号频率f=N/T。

????????该方法由于计数器只能进行整数计数，计数值N存在±1误差，测量误差为±1/T。

????????2〕测周法

????????测周法原理利用标准频率信号作为计数器计数源，被测信号作为触发，测量被测信号周期T1。

????????假定标准频率信号频率为fs，计数器计数值为N，那么被测信号频率为：f=fs/N。同样计数器存在±1误差，被测信号频率量测量误差为fs/〔N2+N〕，约为1/N。被测信号频率确定，标准信号频率越高，测得的误差越小。此方法由于中断产生频率等于被测信号频率，被测信号频率越高，消耗MCU资源越多。当被测信号频率高于5KHz时不建议使用。

????????STM32F4系列MCU具有2个高级定时器、11个通用定时器和2个根本定时器，特定定时器可进行级联同步，内部连接关系表如表1所示。

????????本文通过对测频法进行改进，消除被测信号采集时的±1误差，从而提高测量精度。测量原理示意图如图1所示。

????????被测信号接主定时器比拟/捕获通道，经过滤涉及边沿检测后的信号TI1FP1作为计数器的计数源，同时将该通道配置为PWM模式2不输出模式作为门控信号控制从定时器的工作状态。设置主定时器TIMx_CCRx为n，从定时器工作在门控模式，计数源为APB总线时钟。

????????当主定时器开启后开始对外部被测信号上升沿开始计数，时，门控信号输出为低，此时从定时器不计数。n≤TIMx_CNT≤TIMx_ARR时，门控信号输出为高，从定时器对标准信号进行计数。假设主定时器设置为单脉冲工作方式，TIMx_CNT=TIMx_ARR时主定时器停止工作并产生中断，即可计算被测信号频率。

????????此方法由于门控信号开始与结束均与被测信号上升沿对齐，所以对被测信号的计数值不会产生±1误差，从定时器对标准信号测量仍存在±1误差。假定主定时器TIMx_CCRx为n1，TIMx_ARR为n2，从定时器计数源频率为f1，计数值为N。那么被测信号频率为

????????由于N存在±1误差，那么被测信号频率F的误差为1/N，通常STM32F4系列MCU定时工作频率为90MHz，门控信号开启时间设置为10ms时，计数值N约为900K，那么F的误差±2*10-6以内。

????????软件设计

????????目前基于STM32开发主要有直接操作存放器，使用标准外设库和使用HAL库三种方式。其中使用HAL库是意法半导体推荐的开发方式，能够使工程师快速上手。

????????本设计采用HAL库加直接操作存放器的方式，能够实现对定时器的灵活控制。选用TIM3作为主定时器，TIM5作为从定时器，被测信号接TIM3的chan1。本设计主要工作为定时初始化配置。

????????四、结束语

????????用信号发生器产生被测信号，对本设计采集精度进行试验验证。验证结果说明被测信号采集精度满足预期结果。

????????本设计中预期精度均以标准信号为理想信号为前提，实际STM3