ABB机器人安装系统M2000.ppt

安装系统时如何添加外轴IRC5系统的添加方式注意：安装有外轴的系统时一定要把原先系统文件里的3HEA文件复制下来放到C:\ProgramFiles\ABBIndustrialIT\RoboticsIT\Mediapool此文件夹下方法1：通过备份安装点击Next创建系统名字，如16-12345在备份目录中选择所需要的备份文件夹最后点击Finish方法2：创建新系统时添加外轴选择创建新系统点击Next输入系统名字，点击Next输入控制柜的KEY，选择RobotWare版本号，再点击Next输入驱动的KEY，点击Next输入外轴的KEY，点击Next修改选项需要看实际配置的需要，去选择或者删除，一般情况下，配置没有问题的话就直接选择Finish，系统就配置好了最后，可以通过将系统下载到控制器或者用U盘做一个引导安装盘进行系统安装在M2000机器人中安装带外轴的系统注意：安装有外轴的系统时一定要把原先系统文件里的3HEA文件复制下来放到C:\ProgramFiles\ABBRobotics\MediaPool此文件夹下打开RobInstall软件，先点击Update先把所需要安装系统的机器人的备份导出来，选择后最下方有它的系统本体和外轴的KEY，把它记录下来点击New开始创建新系统建立好系统名称，并输入本体的KEY，点击OK会出现配置好本体系统的信息，因为你还需要安装外轴的系统，点击Next把原先记录的外轴的KEY输入进去，点击AddKeytoList,在右侧会显示所安装外轴的名称，然后点击Next在此界面中，如你有所需要添加的参数，则自行添加，通常情况下，请点击Next这里的选项很重要，许多配置都是从Options里面去选择的，先可以根据原先Update时导出的原先系统配置进行比较，如果相同则直接点击Next，如果不同则需要点击Options进行设置下面是Options里面的所有选项，请依次根据配置去选择当所有选项都选择好后，最后会出现系统的整个配置，如没有问题，则点击Finish,推出Options的界面在Rev.Select里面可以选择你所需要的系统版本，前提是你电脑里面先要下载安装好各种系统版本这样整个系统就配置好了，可以跟原先的在进行一下比较，如果没有问题，则点击Finish完成系统生成。最后，用Download直接下载到控制器就可以安装了