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智能驾驶打造人类出行新空间的智能支持
汇报人：PPT可修改
2024-01-18
目录
CONTENTS
智能驾驶概述与发展趋势
感知技术在智能驾驶中应用
决策规划与控制策略设计
人工智能技术在智能驾驶中应用
车联网与智能交通系统协同发展
安全保障与伦理道德问题探讨
01
智能驾驶概述与发展趋势
智能驾驶是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置，运用现代通信与网络技术、人工智能技术、自动控制技术等，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
定义
智能驾驶的核心技术包括环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、V2X通信技术以及高精度地图与定位技术等。
核心技术
国内发展现状
我国智能驾驶产业在政策推动、技术创新、基础设施建设等方面取得了显著进展。国内众多车企和科技公司纷纷布局智能驾驶领域，推动智能驾驶技术的研发和应用。
国外发展现状
美国、欧洲等发达国家在智能驾驶领域的研究起步较早，拥有较为成熟的技术和产业体系。特斯拉、谷歌等科技巨头在智能驾驶技术研发方面处于领先地位。
发展趋势
随着人工智能、5G通信等技术的不断发展，智能驾驶将朝着更高级别的自动化、智能化方向发展。同时，智能驾驶将与智能交通系统、智慧城市等深度融合，构建更加智能、高效的出行新空间。
政策法规环境
我国政府高度重视智能驾驶发展，出台了一系列政策法规，为智能驾驶产业的健康发展提供了有力保障。例如，《智能汽车创新发展战略》、《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》等文件明确提出了智能驾驶的发展目标、重点任务和保障措施。
标准体系建设
我国正在加快建立智能驾驶标准体系，包括智能驾驶汽车测试评价标准、智能交通系统标准等。同时，积极参与国际标准化工作，推动智能驾驶国际标准制定和合作。
02
感知技术在智能驾驶中应用
捕捉交通场景图像，识别车道线、交通信号、障碍物等。
通过发射激光束并接收反射回来的光束，精确测量周围物体的距离和形状。
利用毫米波探测周围物体的距离和速度，具有穿透雾、霾等恶劣天气的能力。
通过发射超声波并接收反射回来的声波，测量近距离物体的距离。
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
超声波传感器
运用计算机视觉技术对摄像头捕捉的图像进行识别和处理，提取车道线、交通信号、障碍物等信息。
图像识别与处理
点云处理
传感器数据融合
对激光雷达和毫米波雷达采集的点云数据进行处理，实现障碍物的检测、跟踪和分类。
将不同传感器的数据进行融合，提高感知系统的准确性和鲁棒性。
03
02
01
数据预处理
对各个传感器的原始数据进行预处理，包括去噪、滤波、坐标转换等。
数据关联
将不同传感器的数据进行关联，确定它们之间的对应关系。
融合算法
采用适当的融合算法，如卡尔曼滤波、贝叶斯估计等，将多个传感器的数据进行融合，得到更准确、更全面的环境感知结果。
结果输出
将融合后的结果输出给自动驾驶系统，为决策和控制提供依据。
03
决策规划与控制策略设计
基于规则的行为决策
根据预设规则，结合环境感知信息，进行行为决策，如跟车、换道、停车等。
03
考虑动态障碍物的路径规划与跟踪
在路径规划和轨迹跟踪过程中，实时考虑环境中的动态障碍物，确保行车安全。
01
路径规划算法
采用图搜索、采样等方法，在全局或局部范围内规划出从起点到终点的最优或次优路径。
02
轨迹跟踪控制
设计控制器，使车辆能够准确跟踪规划出的路径，实现稳定、安全的行驶。
建立车辆的动力学模型，为控制系统设计提供基础。
车辆动力学建模
控制器设计
稳定性分析
控制策略优化
基于车辆动力学模型，设计合适的控制器，实现车辆的横纵向控制。
采用现代控制理论等方法，对控制系统进行稳定性分析，确保系统在各种工况下的稳定性。
通过优化算法对控制策略进行迭代优化，提高控制精度和鲁棒性。
04
人工智能技术在智能驾驶中应用
通过深度学习技术，智能驾驶系统能够识别道路标志、交通信号、障碍物等关键信息，为驾驶决策提供准确依据。
图像识别
深度学习算法可用于检测和跟踪车辆周围的物体，如其他车辆、行人、自行车等，以实现实时避障和路径规划。
目标检测与跟踪
基于深度学习的场景理解技术能够解析复杂交通场景，包括道路结构、车道线、交通参与者行为等，为智能驾驶提供全面的环境感知能力。
场景理解
决策制定
强化学习通过与环境互动学习最优决策策略，使智能驾驶系统能够在复杂交通环境中做出合理决策，如超车、并线、避让等。
控制优化
利用强化学习算法对车辆的横向和纵向控制进行优化，提高驾驶稳定性和乘坐舒适性。
自适应巡航
基于强化学习的自适应巡航控制能够根据前方车辆速度和道路状况自动调整车速和车距，实现安全高效的跟车行驶。
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知识图谱可用于
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