数学中的向量运算和坐标几何.pptxVIP

数学中的向量运算和坐标几何汇报人：XX2024-01-31目录向量基本概念与性质向量加减法运算规则数量积与向量积运算坐标几何基础知识回顾向量在坐标几何中应用坐标变换与矩阵初步认识01向量基本概念与性质向量定义及表示方法向量定义向量是有大小和方向的量，用箭头表示，起点为坐标原点，终点为箭头指向的点。向量表示方法向量可以用有向线段表示，也可以用坐标表示，如二维向量可以表示为$(x,y)$，三维向量可以表示为$(x,y,z)$。向量模长与方向角向量模长向量的模长是向量的大小，用箭头长度表示，也可以用坐标值的平方和再开方求得，如二维向量$(x,y)$的模长为$sqrt{x^2+y^2}$。方向角向量的方向角是向量与坐标轴正方向的夹角，可以用反正切函数求得，如二维向量$(x,y)$与$x$轴正方向的夹角为$arctan(y/x)$。零向量、单位向量与相反向量零向量1模长为0的向量称为零向量，用坐标表示即为$(0,0)$（二维）或$(0,0,0)$（三维）。单位向量2模长为1的向量称为单位向量，任意非零向量除以其模长即可得到单位向量。相反向量3与给定向量模长相等但方向相反的向量称为相反向量，用坐标表示即为$-(x,y)$或$-(x,y,z)$。向量间关系：平行、共线、垂直共线向量位于同一直线或平行直线上的向量称为共线向量，共线向量可以表示为同一方向上的单位向量的数倍。平行向量方向相同或相反的向量称为平行向量，平行向量的坐标成比例。垂直向量两向量垂直当且仅当它们的点积为0，即$x_1x_2+y_1y_2=0$（二维）或$x_1x_2+y_1y_2+z_1z_2=0$（三维）。02向量加减法运算规则三角形法则与平行四边形法则三角形法则若要求两个向量的和，可以将一个向量的起点移至另一个向量的终点，然后连接起点和终点，所得的新向量即为两向量的和。平行四边形法则将两个向量平移至同一起点，然后以这两个向量为邻边作平行四边形，从该起点出发的对角线向量即为两向量的和。向量分量表示及计算向量分量在直角坐标系中，向量可以沿坐标轴方向分解为多个分量，这些分量是标量，分别表示向量在各坐标轴上的投影长度。分量计算给定向量的坐标，可以通过简单的数学运算求出其在各坐标轴上的分量。向量线性组合与线性表示线性组合若干个同维数的列（行）向量所组成的线性代数式称为这组向量的一个线性组合。线性表示如果向量b可以由向量组A线性表示，那么向量b是向量组A的线性组合，即存在一组数k1,k2,...,km使得b=k1a1+k2a2+...+kmam。向量加减法性质及应用加法性质向量加法满足交换律和结合律，即两个向量相加，交换它们的位置，和不变；多个向量相加，任意改变它们的组合顺序，和也不变。减法性质向量减法不满足交换律和结合律，但满足反交换律，即a-b=-(b-a)。应用向量加减法在计算机图形学、物理、工程等领域有广泛应用，如用于计算物体的位移、速度、加速度等。03数量积与向量积运算数量积定义及计算公式数量积定义两个向量的数量积是一个标量，等于它们模长的乘积与它们之间夹角余弦的乘积。计算公式对于向量a和b，它们的数量积记作a·b，计算公式为a·b=||a||||b||cosθ，其中θ为a与b之间的夹角。数量积性质：分配律、结合律等分配律结合律对于任意向量a,b,c和标量k，有a·(b+c)=a·b+a·c和(ka)·b=k(a·b)。数量积不满足结合律，即一般情况下(a·b)·c≠a·(b·c)，因为数量积的结果是一个标量，不能再与另一个向量进行数量积运算。VS向量积定义及几何意义向量积定义两个向量的向量积是一个向量，其模长等于这两个向量模长的乘积与它们之间夹角正弦的乘积，方向与这两个向量垂直并遵循右手定则。几何意义向量积表示了两个向量所构成的平行四边形的面积；在三维空间中，向量积还可用于表示两个向量的旋转方向和旋转轴。向量积计算方法及性质计算方法对于向量a和b，它们的向量积记作a×b，计算公式为a×b=||a||||b||sinθn，其中θ为a与b之间的夹角，n为与a和b垂直的单位向量。性质向量积满足分配律和反对称性，即a×b=-b×a；同时，向量积还满足与标量的结合律，即(ka)×b=k(a×b)。但需要注意的是，向量积并不满足结合律，即一般情况下(a×b)×c≠a×(b×c)。04坐标几何基础知识回顾坐标系概念及分类坐标系定义极坐标系在平面上或空间中，通过一组数轴来确定点位置的系统。通过极径和极角来确定点在平面上的位置。直角坐标系柱坐标系和球坐标系在三维空间中，分别通过距