南理工机械原理真题答案笔记辅导.pdfVIP

绪论

一、研究对象

1、机械：机器和机构的总称

机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各单元具有确定的相

对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。

机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机

机构：有①②两特征。

很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预

期的机械。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个

机构。

2、概念

构件：单元体

零件：制造单元体

构件可由一个或几个零件组成。

机架：机构中相对不动的构件

原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件

从动件：随着原动构件的而的构件。→输出构件

机构：能实现预期的机械的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。

二、研究内容：

1、机构的结构和学：

①机械的组成；②机构的可能性和确定性；③分析规律。

2、机构和机器动力学：力——的关系·F=ma

功——能

3、要求：解决二类问题：

分析：结构分析，分析，动力分析

综合（设计）：①要求，②功能要求。新的机器。