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FANUC系统常见故障及处理方法

1.1000：LUBLOW,润滑液位低。1001：断路器跳闸。

1002：变频器报警。1003：急停报警。1004：主轴报警。

1005：压力低报警。1006：未检测到卡盘夹紧。

2000：BAT系统电池电压过低。

2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。

3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.

检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3

是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。

4.401,411：位置偏差过大。

a,机械负载过大，或联轴器松动。

b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数

可以改善。

5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。

a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/

b,检查开关电源输出是否正常？

6．433：动力电路电压过低或缺相。

a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。

b,动力电路缺相。

7．436：伺服软件过热。（OVE）。

机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。

8．438：伺服电机电流异常。

机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。

9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。

a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。如果将

CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编

码器烧坏。

b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。

10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。

可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

11．701：NC单元（主机）风机不转。

a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不可长时间运行。

12．930：CPU中断。

可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运

行正常，那可能是外部干扰引起的。

13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。

a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。

b,伺服放大器的直流24V电源（CXA19A/CXA19B提供）异常。

14．LCD显示器黑屏或出现黑点，黑线。

a,检查NC直流24V电源是否正常。

b,更换LCD显示器。

15．SYSTEM系统软键不起作用。

SYSTEM软键被锁（3208.0=1，如果是将参数3208.0改为0）

或没有弹起。

16．加工螺纹乱扣。

a,主轴编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。

b,主轴编码器反馈电缆断线或插头接触不良。