机械设计机构运动简图(详细介绍“运动”共63张).pptx

机械设计机构运动简图;工程1：绘制内燃机的机构运动简图。;工程2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。;§3-2运动副;运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。;§3-2运动副;运动链与机构;构件的分类;§3-3平面机构的运动简图;§3-2平面机构的运动简图;〔2〕两构件某两点间的距离始终不变，将此两点用构件和运动副连接会带进虚约束。

n=3pL=4ph=0

§3-3平面机构的运动简图

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。

〔3〕两构件组成多个移动方向一致的运动副

原动件数机构自由度数，机构运动不确定〔任意乱动〕

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。

第三章平面机构的结构分析

活塞2和气缸体1之间构成移动副。

同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7固联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构；

〔3〕其运动传递为：电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆。

摆杆5分别与动颚板4和机架7在C、D两点构成转动副。

在计算机构自由度时应将虚约束去除。

局部自由度，“焊死〞处理

气缸体1作为固定件，是机架；

§3-3平面机构的自由度;高副符号;第13页，共63页。;

;

;第三章平面机构的结构分析;【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。;【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。;活塞连杆组;2;当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;低副构件的表示方法;可以组成三个回转副的构件;绘制机构运动简图的要点：

①分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。

②从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。

③合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。

④选择适宜的比例，;第25页，共63页。;抽油机;机械设计的一般程序;第三章平面机构的结构分析;回转副

2个约束

1个自由度;高副

1个约束

2个自由度;第三章平面机构的结构分析;1;;机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。

虚约束经常出现在以下几种情况中：

凸轮7〔齿轮9〕和气缸体构成转动副；

计算机构自由度时应注意的问题:

构件上参与接触的局部是：点、线、面。

凸轮7〔齿轮9〕和气缸体构成转动副；

这种使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

三、计算机构自由度时应注意的问题

燃气推动下的活塞2是原动件；

1、将具体的机械抽象成简单的运动学模型——运动简图

当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。

对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度。

局部自由度，“焊死〞处理

闭式链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。

可以组成三个回转副的构件;凸轮机构自由度计算;原动件数机构自由度数，机构运动不确定〔任意乱动〕;小结：

运动链的自由度F与原动件数目的关系：

自由度F≤0结构〔不是机构〕

自由度F＞0时，F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机构)

F=原动件数目〔运动确定)

F＞原动件数目〔运动不确定);三、计算机构自由度时应注意的问题;三、计算机构自由度时应注意的问题;三、计算机构自由度时应注意的问题;2．局部自由度;2．局部自由度;〔3〕虚约束：;;3、虚约束：;3、虚约束：;第47页，共63页。;3、虚约束：;3、虚约束：;虚约束经常出现在以下几种情况中：;;平面机构的自由度要点;平面机构的自由度要点;〔移动导杆机构〕;3.6;曲柄移动导杆机构;3.8;3.8;3.9;3.10;补充练习;补充练习;补充练习