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焊接机器人在智能制造中的应用

摘要：随着智能制造技术的不断发展，传统的制造业正面临着巨大的挑战和

机遇。在该背景下，焊接机器人作为一种高效、精准、稳定的自动化设备，已经

成为现代制造业中不可或缺的重要工具。焊接机器人不仅可以提高生产效率和产

品质量，还可以实现智能化控制和自动化生产，为企业带来更大的价值和竞争优

势。焊接机器人具有高度的智能化和自主性，通过传感器、视觉系统等设备实现

对焊接过程的实时监测和控制，可以对焊接质量进行自动检测和调整，大大提高

了生产效率和产品质量;焊接机器人可以与其他智能设备实现无缝协作，例如，

与机床、自动送料机、物流系统等设备相结合，可以实现焊接、成形、运输、检

测等多个工序的自动化和智能化控制，提高生产线的整体效率和自动化程度;焊

接机器人还可以通过云计算、大数据等技术实现远程控制和智能化管理，通过实

时监测和分析生产数据，可以及时发现问题并采取措施，优化生产过程和提高生

产效率。因此，焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前

景和重要的作用。

关键词：焊接;智能;机器人;瓶颈;发展趋势

引言

近年来，我国汽车制造行业发展规模持续扩张，产业转型过程中产生了明显

的问题，有关人员必须深入研究如何提升我国制造技术水平，促使我国成为制造

技术强国。工业制造现代化转型必定包含信息技术，智能制造领域中最为关键的

一项技术就是工业机器人技术。我国制造行业转型期间，工业机器人技术也在持

续不断地创新，确保工业机器人技术水平能够满足当前工业制造领域生产需求。

未来，我国制造行业必然会向着生产制造智能化的方向发展，工业机器人技术在

智能制造领域的地位越发重要。

1工业机器人概述

工业机器人在工业生产中具备一定的智能化特征、驱动能力以及生产功能。

工业机器人可以利用简单的驱动，在人工控制或者自动化控制下，完成相关生产

任务。在制作工业机器时，科研人员通过利用计算机语言促使其具备一定的智能

化特征，使用者只要下达相关指令，工业机器人就可以完成生产任务。随着科学

技术的蓬勃发展，工业机器人的智能化程度需要不断提升，利用3D视觉、2D视

觉或者传感器修正和编制自己的动作，进而更好地满足生产需求。工业机器人的

应用范围不断扩大，已经能够在一些简单且重复的工作中取代人工完成生产任务，

促使工业机器人的发展迎来高潮。同时，以往的工业机器人制造成本较高，对于

企业而言存在一定挑战，而现代工业机器人的制造成本不断降低，更是为企业应

用创设了良好条件，尤其在一些特殊工作中，工业机器人的作用更加凸显。例如，

在甲醛浓度较高或者腐蚀性较强的环境中，应用工业机器人完全能够满足工作需

求。

2焊接机器人在智能制造中的应用

2.1焊接机器人传感技术

传感技术是实现焊接自动化与智能化的关键技术。通过接触传感、温度传感、

电磁传感、声学传感、光学传感、电弧传感等多种传感手段，判断焊缝位置，感

知焊接过程变化，并根据焊接任务对焊接路径、焊接参数进行实时调整控制，实

现对焊接质量的精准控制。在众多焊接传感技术中心，接触传感、电弧传感、激

光传感以其各自独特的优势广泛应用于机器人焊接领域。接触传感分为低压传感

和高压传感两种，光洁度较高、导电性较好的工件一般采用低压触感，表面有氧

化皮、锈蚀等异物、导电性较差的工件采用高压接触传感更为可靠。通常接触传

感采用焊丝接触或喷嘴接触两种形式，该技术主要用于焊接初始位置识别和焊枪

碰撞工件检测，由于是借用焊材或是焊枪部件进行接触导电，在机器人末端无需

增加硬件，该技术产品适应性较好，但是工作效率较低；电弧传感是利用焊丝与

工件之间距离变化引起的焊接参数变化来探测焊丝高度和左右偏差，从而判定焊

缝中心位置，实现焊接过程中焊缝实时跟踪。该技术所用硬件结构简单、成本低、

响应快，抗弧光、高温、磁场等干扰能力强，但是电弧传感可靠性受焊枪摆动、

电流大小、焊缝接头形式、焊缝接头一致性、电弧过渡形式等因素限制，这严重

影响了电弧传感技术在机器人焊接领域的应用范围。激光传感技术是基于三角测

量原理获取焊缝的三维坐标信息，该技术图像处理过程简单，反应速度快，抗弧

光、烟尘、飞溅等干扰能力较强，不仅可实现焊接初始位置识别、焊缝跟踪还可

以实现焊接质量检测功能，但是该技术所需传感器结构复杂，传感器与焊枪相对

位置要求严格，严重影响焊接机器人对复杂机构件焊接的焊达性已经对外部环境

的适应性。机器人焊接领域传感器的应用正由单一传感器向多传感器智能信息融

合方向发展。控制算法也在向多元化发展，更为先进的