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一种取料装置及取料方法，包括计数机构及抓取机构以及与计数机构及抓取机构电性连接的控制机构，所述控制机构控制所述计数机构对料盘进行计数及托起，并控制抓取机构抓取料盘；其中，计数机构包括弹性翻转组件、力传感组件及承托组件，弹性翻转组件将与料盘接触后所受的弹力反馈至力传感组件以计算料盘的数量，承托组件托起料盘；抓取机构包括按压组件及抓取组件，按压组件在竖直方向上按压料盘以对其进行初步固定，抓取组件从料盘的侧边对其进行抓取。通过对所托起料盘进行自动化的计数及抓取，不仅节省时间及人力，而且能够提高计数准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585401A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410077428.X
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人歌尔股份有限公司
地址2610
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