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本发明公开了一种高安全性的无人机航线记录与应用方法，包括航线记录格式，其特征在于：所述航线记录采用KML格式，命名空间使用2.2版本，采用分层结构，从外至内分别为：航线信息、航点列表信息、动作列表信息三层结构；所述航线信息定义航线名称、描述、航线类型、航点类型等内容；所述航点列表中记录所有航点的信息，每个航点单独定义一个航点数据包，包括航点编号、名称、描述、类型、高度类型、飞行速度、机头方向、摄像头俯仰角度、经维度、高度，以及动作类型；本发明的有益效果体现在：在航线规划记录时，规避返航提升或降落
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593916A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311391094.5
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人数字鲸鱼（山东）能源科技有限公司
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