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一种水下信标时间同步方法.pdfVIP

一种水下信标时间同步方法.pdf

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    本发明公开一种水下信标时间同步方法，属于时间同步技术领域，包括：在设备出厂时，对水下航行器和信标系统内部运算耗时进行标定，水下航行器移动造成信号单程传播时延，将信号单程传播时延对时间的变化进行建模，最后进行时间同步。本发明通过可靠的授时方法，大大降低了设备守时要求，减低了设备成本和运行功耗；将水下航行器运动状态进行建模，考虑了因水下航行器移动所带来的误差，使授时精度得到提高；整个授时过程中，不需借助多普勒计程仪也不需要通过对信号进行多普勒效应解算来得到水下航行器相对速度，算法简单，节省功耗。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117595955A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311639864.3

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人青岛智能导航与控制研究所

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