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小无名,aclicktounlimitedpossibilities;目录;PartOne;定义与概念;动力学在机器人中的作用;机器人动力学的研究内容;PartTwo;运动学的基本概念;动力学的基本概念;运动学与动力学的关系;PartThree;牛顿-欧拉法;拉格朗日法;凯恩法;机器人动力学模型的建立步骤;PartFour;关节空间动力学;操作空间动力学;关节空间与操作空间动力学的关系;PartFive;轨迹规划的定义与目标;基于动力学的轨迹规划方法;轨迹优化方法;实时轨迹规划与控制;PartSix;在工业机器人中的应用;在服务机器人中的应用;在特种机器人中的应用;在机器人教育领域中的应用;THANKS