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本发明公开了基于路侧端雷达目标检测的车道线自动生成方法及方法，该方法步骤包括：获取路侧端雷达检测的道路上运动车辆目标的位置信息及运行轨迹，构成目标点数据集；对目标点数据集使用混合高斯模型进行拟合，得到各个车道截面的数据分布模型，混合高斯模型包括K个单高斯分布，K为车道数；求解各个车道截面的数据分布模型，由每个截面各个车道的高斯分布中心得到每个车道在对应截面处的中心位置；对每个车道在各截面处的中心位置进行曲线拟合提取出车道中心线。本发明具有实现方法简单、成本低、精准度与效率高且抗干扰性强等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593710A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311482840.1
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人湖南众天云电子科技有限公司
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