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2024-02-24 发布于四川
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防撞装置、防撞方法以及防撞程序.pdf

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本发明涉及防撞装置、防撞方法以及防撞程序。防撞装置(100)包括：雷达装置(14)，检测从自身车辆(102)的前侧方朝向自身车辆的前方接近的立体物(74)；和控制装置(10)，在判定为存在自身车辆与立体物碰撞的可能性时(S90)，执行降低自身车辆与立体物碰撞的可能性的防撞辅助控制(S110)，其中，控制装置在判定为立体物是以基准值以上的数量排成队列的移动体群(S30～S50)、且判定为在自身车辆的前方不存在与自身车辆行驶的道路(80)平面交叉的轨道车辆用的轨道时(S70)，抑制防撞辅助控制的执行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584945A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202310891957.9B60W50/14(2020.01)

(22)申请日2023.07.

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