14-瞬态动力学分析.pptVIP

AdvancedContactFastenersTrainingManual瞬态动力学分析1.瞬态动力学简介瞬态动力学分析是用于分析结构承受任意的随时间变化载荷动力响应的一种方法。用户可以使用ANSYS的瞬态动力学技术计算结构在稳态载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力。载荷和时间的相关性使得惯性力和阻尼作用比较重要。如果惯性力和阻尼作用不重要，就可以用静力学分析代替瞬态动力学分析。2.瞬态动力学的理论基础非线性瞬态动力学的控制方程：[M]:结构总体质量矩阵；[C]:结构总体阻尼矩阵；[K]:结构总体刚度矩阵；{F}:结构外载荷矢量矩阵结构节点加速度结构节点速度{u}:结构节点位移矢量(t):载荷的作用时间2.瞬态动力学的理论基础求解运动方程直接积分法模态叠加法隐式积分显式积分完整矩阵法缩减矩阵法完整矩阵法缩减矩阵法2.瞬态动力学的理论基础在任何给定的时间t，这些方程都会转换为一系列的静态平衡方程，并且把以下的载荷考虑进去：-惯性力；-阻尼力；为了求解这些方程，ANSYS提供了两种方法：-纽马克时间积分算法（Newmark）；-改进算法HHT算法；时间积分步：在两个邻近的时间点的增量：（1）2.瞬态动力学的理论基础ANSYS中使用隐式方法Newmark和HHT来求解瞬态问题。Newmark方法使用有限差分法，在一个时间间隔内有（2）（3）我们主要的目的就是计算下一时刻的位移，则在时刻的控制方程（1）为（4）把（2）和（3）式，带入到（4）（5）（6）2.瞬态动力学的理论基础一旦求出，速度和加速度可以利用（5）和（6）求得。对于初始施加于节点的速度或加速度可以利用位移约束并利用（3）计算得到由（4）、（5）和（6）得（7）根据Zienkiewicz的理论，利用（2）和（3）式得到的Newmark求解方法的无条件稳定必须满足：（8）2.瞬态动力学的理论基础TRNOPT,,,,,,NMK；Newmark参数根据下式输入：其中：阻尼衰减系数，默认值为0.1（9）程序默认使用的算法是HHT算法，因此如果需要修改时间积分算法，则需要插入以下命令流流2.瞬态动力学的理论基础我们期望在高频模型中使用可控的数值阻尼计算方法，因为使用有限元计算离散空间域的结果，在高频率的模式不太准确。然而，这种算法必须具备以下特征：在高频下引进数值阻尼不应该降低求解精度，在低频下不能产生过多的数值阻尼。在完全瞬态分析中，HHT时间积分方法可以满足以上的要求：基本的HHT的方法由下式给出：（10）2.瞬态动力学的理论基础（11）HHT法可以通过简单指定GAMMA值或指定ALPHAF与ALPHAM可以得到其他的方法Hilber,HughesandTaylor(HHT)Wood,BossackandZienkiewiczChungandHulbert2.瞬态动力学的理论基础（11）HHT法可以通过简单指定GAMMA值或指定ALPHAF与ALPHAM可以得到其他的方法Hilber,HughesandTaylor(HHT)Wood,BossackandZienkiewiczChungandHulbert3.完全法的基本设置3.完全法的基本设置非线性求解可按下列三个层次组织：载荷步载荷步是顶层，求解选项，载荷与边界条件都施加于某个载荷步内。子步子步是载荷步中的载荷增量。子步用于逐步施加载荷。平衡迭代步平衡迭代步是ANSYS为得到给定子步（载荷增量）的收敛解而采用的方法。3.完全法的基本设置在每一增量载荷步中完成平衡迭代步。载荷步一中有两个子步，载荷步二中有三个子步。每个载荷步及子步都与“时间”相关联。“时间”载荷载荷步2载荷1子步两个载荷步的求解4.载荷和支撑条件支持所有的惯性和结构载荷和所有的结构支撑条件；运动副载荷可以作为瞬态动力学计算的驱动力；各种载荷的幅值类型：-常数；表格（随时间变化）；函数4.载荷和支撑条件通过运动副载荷可以为结构添加驱动力-运动副可以应用于柔性体和刚体-运动副载荷使用绝对的自由度；-对于平动自由度支持的载荷位移；速度；加速度和力。-对于转动自由度支持的载荷转动位移，角速度，角加速度和力矩。5.模态叠加法（振型叠加法）5.模态叠加法（振型叠加法）时间步设置：-时间步长必须设置为恒定值；-自动时间步程序会自动关闭；-定义的子步或时间步作用于