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工程机械的塌陷识别方法、装置、处理器及计算机可读存储介质.pdfVIP

工程机械的塌陷识别方法、装置、处理器及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明公开一种工程机械的塌陷识别方法、装置、处理器及计算机可读存储介质，该工程机械的塌陷识别方法包括：获取工程机械的车身倾角极限值；获取工程机械在作业过程中的实时车身倾角变化值；比较实时车身倾角变化值与车身倾角极限值，当实时车身倾角变化值超出车身倾角极限值时确定为地面塌陷。本发明实施例的工程机械的塌陷识别方法、装置、处理器及计算机可读存储介质中，只需测量车身倾斜角度，通过车身倾角传感器即可实现，可行性高，且在车身上布置传感器线束可靠性高，不易破坏。同时通过获取工程机械的车身倾角极限值，可实现对任

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117592188A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311559557.4

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人中联重科股份有限公司

    地址41

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