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本发明公开了一种平板货车的自动卸货方法，涉及智能物流领域，其包括获取平板货车载货后的图像，检测出托盘在图像中的像素位置；构建视觉坐标系获取托盘上参考点的第一坐标，并根据视觉坐标系与AGV地图坐标系的转换关系，获取托盘上参考点在AGV地图坐标系中的第二坐标，调度系统根据第二坐标规划AGV叉车的粗略行走路径；AGV叉车上的检测装置对托盘区域3d成像，获取托盘上参考点的第三坐标，调度系统根据第三坐标动态规划AGV叉车行走路径，执行卸货操作；本发明对托盘二次视觉检测定位，动态规划AGV叉车行走路径，对货
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585484A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311395042.5
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人合肥市极点智库智能装备有限公司
地
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