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本申请涉及一种自移动机器人，包括：主体；显示屏，以主体的前进方向记为前方，显示屏设置在主体上且显示面朝前方；用于感测显示屏前方第一高度障碍物信息的第一感测器，被配置为视场角面向显示屏的前方、且视场角偏离显示屏前方一侧的边缘；及用于感测显示屏前方第二高度障碍物信息的第二感测器，被配置为视场角面向显示屏的前方、且视场角偏离显示屏前方一侧的边缘；在竖直方向上，第二感测器位于第一感测器的下方，第一感测器的视场角包括第一下边界线，第二感测器的视场角包括第一上边界线，第一下边界线与第一上边界线相交、或两者的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516809U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322110532.8
(22)申请日2023.08.07
(73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司
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