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本公开提供了一种点云全景分割、数据处理方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：基于三维点云中识别的多个前景点，确定多个所述前景点在二维网格图像中对应的至少一个投影点，所述二维网格图像包括至少一个前景网格，所述前景网格包括至少一个所述投影点；基于所述前景网格中的至少一个所述投影点，确定所述前景网格的网格中心点，获得至少一个所述网格中心点；对至少一个所述网格中心点进行冗余去除处理，获得至少一个实例中心点；根据至少一个所述实例中心点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593749A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311667914.9
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人北京百度网讯科技
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