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2024-02-24 发布于四川
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自动化激光切割生产线用转运机器人.pdf

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本申请公开了自动化激光切割生产线用转运机器人，涉及转运机器人技术领域。本申请包括：移动轨道，呈U型且设置在激光切割机的工作台上；移动架，包括滚动安装在移动轨道内的滚轮柱，所述滚轮柱的上端连接有安装块，所述安装块一侧铰接有翻转框，所述翻转框上滑动安装有安装框，所述翻转框上设置有用于推动安装框移动的推动件。本申请通过滚轮柱的移动以及推动件的推移使安装框整体进行方位转移，再利用下压件可以对板材进行抵触固定，并利用翻转吸爪的往复翻转使其竖直朝向激光切割机工作台对工件进行吸附后，再次翻转将工件转移到移动轨

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117583759A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311668456.0

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人哈尔滨学院

地址150086

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