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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明提供一种基于视觉检测的自适应角焊系统，用于焊接上层板、与上层板搭接的下层板，其包括激光自适应焊接镜组、组装于所述激光自适应焊接镜组上方的视觉检测系统、连接于所述视觉检测系统的评估与控制系统及与所述评估与控制系统相连接的激光源，同时设置正弦自适应焊接轨迹或圆形自适应焊接轨迹对所述上层板、下层板进行焊接，并实时监测工件上层板、下层板之间间隙高度，获得反馈实时调整自适应激光焊接的工艺参数，以实现具备间隙检测、焊缝跟踪与恰当间隙桥接能力的快速焊接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109175689A
(43)申请公布日
2019.01.11
(21)申请号20181
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