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本发明公开了一种搭载四旋翼的双体无人船，属于无人船技术领域，包括浮座和飞行结构，悬臂上安装有螺旋桨结构，飞行主体的顶部设置有太阳能系统，浮座的顶部连接有安装架，安装架上开设有与安装座配合的安装孔，安装架的顶部设置有气缸，气缸的输出轴上安装有连接板，连接板的底部设置有上臂，下臂上设置有锁定结构，上臂上开设有与锁定结构配合的锁孔，下臂的底部连接有凸台，凸台上转动设置有多组行星齿轮，行星齿轮的底部连接有综合采样设备。第一螺旋桨和第二螺旋桨异向转动设计，这提高了无人船的爬升能力。在气缸和行星齿轮的配合下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584676A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311716964.1G01N1/10(2006.01)
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