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基于DQN深度强化学习的无人机智能航路规划方法研究
摘要：无人机的广泛应用已经成为当代科技领域的热点研究之一。为了提高无人机的航行效率和安全性，本文研究了一种基于DQN深度强化学习的无人机智能航路规划方法。
关键词：无人机，航路规划，深度强化学习，DQN
1.引言
随着无人机技术的飞速发展，无人机已经成为军事、民用、科研等领域的重要工具。在无人机的应用中，航路规划是一个关键的问题。良好的航路规划可以提高无人机的航行效率和安全性，减少能量消耗，降低碰撞风险。
2.相关研究
目前，关于无人机航路规划的研究已经取得了许多成果。传统的方法主要基于优化算法，如遗传算
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