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本申请涉及一种制动能量控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取总制动力期望值；激活制动能量回收功能，获取前轴回收扭矩阈值、后轴回收扭矩阈值、前轴回收扭矩期望值以及后轴回收扭矩期望值；利用当前车况行驶阶段、前轴回收扭矩阈值以及后轴回收扭矩阈值选择前后轴分配规则；基于前后轴分配规则，利用总制动力期望值、前轴回收扭矩期望值以及后轴回收扭矩期望值，计算前轴回收扭矩目标值、后轴回收扭矩目标值以及主缸的液压制动目标值。采用本方法能够针对分轴四驱汽车，在保证车辆稳定性和安全性的基础上，提高车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584912A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311512604.XB60T8/32(2006.01)
(22)申请日2023.11.1
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