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一种基于点云语义分割的复杂产品喷涂轨迹规划方法.pdfVIP

一种基于点云语义分割的复杂产品喷涂轨迹规划方法.pdf

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    本发明公开了一种基于点云语义分割的复杂产品喷涂轨迹规划方法。基于GSAFA‑Net结合实际喷涂需求，将产品点云划分为若干区域；接着针对各区域曲率特征制定不同喷涂规划方法，优化得到喷涂工艺参数，再基于点云切片算法生成区域喷涂轨迹，针对不同曲率特征的区域设计不同的喷涂轨迹，能够提取区域轮廓折线，进而确定喷枪位置与喷枪姿态，生成区域喷涂轨迹；最后通过蚁群算法将各区域喷涂轨迹组合成完整轨迹。本发明能够适应现代工业生产产品表面复杂化的趋势，结合喷涂工艺需求与产品喷涂特征设计并生成喷涂轨迹，满足喷漆厚度、喷

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117592351A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311312537.7

    (22)申请日2023.10.11

    (71)申请人浙江大学

    地址310058

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