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本申请提供了一种对象的包围盒处理方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:确定初始角度参数;根据初始角度参数以及目标对象的点云集合中各点云的坐标,确定初始包围盒体积,初始包围盒体积为目标对象在初始角度参数对应的坐标系下的轴对齐包围盒的体积;根据初始包围盒体积,基于梯度下降算法对初始角度参数进行迭代修正,得到目标角度参数;根据目标角度参数,确定最小体积有向包围盒,最小体积有向包围盒为目标对象在目标角度参数对应的坐标系下的轴对齐包围盒;根据最小体积有向包围盒,确定目标对象的目标包围盒,目标包围盒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593535A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311376545.8
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人上海天数智芯半导体有限公司
地址
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