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2024-02-24 发布于四川
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本发明实施例提供了机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制器，机器人控制器与机器人和标定装置通信连接，标定装置经由标定仪拉线与机器人连接，所述方法包括：获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向；控制机器人按照拉线方向运动，并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度；根据收线长度和预设拉线长度，对机器人的工具坐标系进行标定。通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动，并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比，实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程，且机器人控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584126A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311637017.3

(22)申请日2023.12.01

(71)申请人珠海格力电器股份有限公司

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