一种引导车辆至目标区的自动驾驶控制方法、系统、设备.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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一种引导车辆至目标区的自动驾驶控制方法、系统、设备.pdf

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引导车辆至目标区的自动驾驶控制方法、系统、设备，该方法包括：基于当前车辆信息和驾驶员状态信息查询预设的目标区域信息并确定目标区域信息中推送区域信息；基于车辆位置与目标区域之间的道路交通信息，以及位置与目标区域之间的道路里程确定目标区域信息中推送区域信息；推送推送区域信息并发出引导区域更新请求；基于反馈的引导区域更新自动驾驶控制的前一引导区域；目标区域信息包括道路交通信息和目标区域的拥堵信息；目标区域包括引导区域。本发明通过基于推送区域信息和引导区域更新自动驾驶控制的引导区域，通过采用引导区域引导

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117585014A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311569041.8

(22)申请日2023.11.21

(71)申请人德力新能源汽车有限公司

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