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本发明属于监控技术领域,公开了一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到车身危险信息时,确定目标车辆的当前状态,车身危险信息包括加速碰撞信息、惯性碰撞信息以及入侵信息中的至少一项;根据所述当前状态和所述车身危险信息确定所述目标车辆的危险发生区域;根据危险发生区域进行无人机的路径规划,确定无人机的飞行轨迹;控制无人机按照飞行轨迹飞行并进行危险事件的图像采集,得到监控图像数据。通过上述方式,能够确定在车辆发生入侵或碰撞的危险时,利用无人机采集到多方位且全面的监控图像数据,避免了车辆上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584891A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311454846.8B64U20/87(2023.01)
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