原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589167A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311463729.8G06V10/762(2022.01)
文档评论（0）