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一种集成式线控制动系统轮缸压力控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种集成式线控制动系统轮缸压力控制方法.pdf

    本发明是一种集成式线控制动系统轮缸压力控制方法。包括：一、设计集成式线控制动系统伺服电机、传动机构及液压系统模型；二、利用伺服缸液压力‑活塞位置特性设计能够动态调节底层压力调控器的电机‑电磁阀协同补液机制；三、设计包含液压系统变刚度前馈压力环、鲁棒滑模位置环及电机电流环的伺服缸压力调控器；四、基于轮缸进/出液阀增/减压特性设计轮缸压力调控器，实现轮缸压力调控。本发明为集成式线控制动系统轮缸压力控制功能奠定基础，匹配电动智能汽车高安全性、高稳定性的需求，解决了集成式线控制动系统在进行轮缸压力调控时

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584913A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311686542.4

    (22)申请日2023.12.11

    (71)申请人吉林大学

    地址130012

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