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本发明公开了一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法，所述方法包括图像采集，根据图像差分算法初步判定遗留物可疑目标，基于深度估计进一步确认判定遗留物可疑目标，细化物品特征，判断物品类别，遗留物溯源以及报警。采用图像差分处理初步获得遗留物目标，进一步结合单目深度估计算法，对初步确认的遗留物进行进一步的位置确认，由此可以避免由于行人阻挡造成遗留物遗留时间计算中断以及重复计算遗留物的问题，更精确地区分处运动对象、静止对象以及背景，对遗留物的分类，通过对遗留物溯源，为后续的行踪追踪速度提供保障。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115690046A
(43)申请公布日2023.02.03
(21)申请号202211349944.0G06V10/764(2022.01)
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