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一种自动调节刀盘高度的控制方法、装置及割草机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种自动调节刀盘高度的控制方法、装置及割草机器人.pdf

    本发明公开了一种自动调节刀盘高度的控制方法、装置及割草机器人，属于割草机技术领域，解决了现有割草中需要人为设置刀盘高度并且过程繁琐，容易出错的问题。一种自动调节刀盘高度的控制方法，用于割草机器人，包括以下步骤：步骤S1：预设刀盘高度；步骤S2：获取刀盘电机的电流；步骤S3：根据所述刀盘电机的电流，调整刀盘的高度，使刀盘电流合适或到达人为预设的最低高度；步骤S4：割草中，根据当前的割草环境，重复步骤S2和S3。本发明中该控制方法在开始割草时自动调整刀盘高度使刀盘电流合适或到达人为预设的最低高度，在

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117581697A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311855264.0

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人虎鲸（深圳）创新技术有限公司

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