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包括自动升降单元的传送装置.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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包括自动升降单元的传送装置.pdf

    本公开涉及一种包括自动升降单元的传送装置，包括：条形码读取器，用于读取附接到容纳装载有原材料的卷轴的盒的条形码；叉单元，在与宽度方向或横向方向相对应的X轴方向上夹持卷轴，并且设置有感测与卷轴的距离的距离传感器和感测卷轴夹持的夹持传感器；行进驱动单元，在叉单元的顶部与叉单元连接，在与高度方向或升降方向相对应的Z轴方向上升降叉单元，在与纵向方向或行进方向相对应的Y轴方向上移动叉单元；控制单元，用于分别与条形码读取器和距离传感器联动来控制叉单元的Z轴居中，与夹持传感器联动来控制叉单元的X轴居中，并控制

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117597297A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202380012638.4(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限

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