原创力文档- 2
- 0
- 约1.22万字
- 约 12页
- 2024-02-24 发布于四川
- 举报
本发明属于移动机器人技术领域，涉及一种基于融合导航的全向移动机器人基座装置。所述的全向移动机器人基座装置包括车架(11)、全向驱动模块、导航模块、避障模块。全向驱动模块包括全向驱动轮组，全向驱动轮组安置在车架(11)的下部。导航模块包括激光雷达和磁导航仪，车架(11)的底部设置由一个或者多个磁导航仪组成的磁导航仪组。避障模块包括第一避障雷达(2)、第二避障雷达(8)，第一避障雷达(2)和第二避障雷达(8)安装在车架(11)对角处。本发明设计新颖合理，结构简单，使用元件少、可靠性高、造价低、受环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585085A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410015700.1
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人上元立交（上海）科技有限公司
地址
您可能关注的文档
- 一种具有超强乳化分散性能的环保型清洗剂.pdf
- 置物架网片用波浪丝生产装置及用该装置生产波浪丝的方法.pdf
- 有机发光显示装置及其驱动方法.pdf
- 借助结构自重力的自适应悬索桥结构及其施工方法.pdf
- 一种可提高抗拔承载力的基坑支护空心锚杆及其施工方法.pdf
- 一种制冰机和具有该制冰机的冰箱.pdf
- 一种碳纤维双工位双锭收卷机及其割纱控制方法.pdf
- 一种水下湿式插拔光纤连接器.pdf
- 一种高粘聚酯切片粘性测试样品的制备装置.pdf
- 一种电动车用电压转换装置及使用方法.pdf
- （正式版）DB62∕T 4468-2021 《小麦品种 兰天42号》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4419-2021 《天麻栽培技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4430-2021 《河西地区杂交西瓜种子制种田套种向日葵栽培技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4514-2022 《马鞭草栽培技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4529-2022 《风力发电机组叶片维护技术规程》.pdf
- （正式版）DB62∕T 4546-2022 《青杨天牛综合防治技术规程》.pdf
- CN119432049A 一种聚氨酯树脂基水润滑轴承复合材料及其制备方法 （中国科学院兰州化学物理研究所）.pdf
- CN119426846A 一种蓝宝石与可伐合金封接用活性钎料及其制备方法 （北京有色金属与稀土应用研究所有限公司）.pdf
- CN119432597A 基于印章微结构图案化的血管化类器官芯片及其制备方法 （上海交通大学）.pdf
- CN119433348A 一种高钴镍二次硬化钢用超低硫超纯铬铁及其制备方法 （成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司）.pdf
文档评论（0）